山梨県笛吹市出身。東京藝術大学大学院修了後、国立劇場芸能部演出室で舞台公演助手を勤めたのち、上越教育大学で25年間教鞭を取る。
日本の伝統音楽の普及・教育および執筆活動に加えて、日本の楽器に関する展覧会の企画監修や舞台公演を行う。主要著書に、『文楽　声と音と響き』（1987）『日本の楽器　素材と響き』（1988）『酒を造る唄のはなし』（1998）『浮世絵の楽器たち』（展覧会図録2005）『モースと北斎　日本の音文化を描いた浮世絵師と博物学者』（2013）など。展覧会企画として「音のはじめ音楽の創まり」（新津市美術館主催1999）「浮世絵の楽器たち」（太田記念美術館主催2005）など。2013年の公演企画には「伝統芸能見本市～春迎え～」（2月　東京芸術劇場　アーツカウンシル東京主催）「続北斎の音楽（おと）を聴くⅠ,Ⅱ」（1月、9月　すみだトリフォニーホール小ホール　墨田区文化振興財団主催）「越後酒屋唄の世界（3月　長岡リリックホール　長岡市芸術文化振興財団主催）「古典の会」（12月　洗足学園大学　現代邦楽研究所主催）など。
現在、上越教育大学名誉教授、有明教育芸術短期大学教授、日本大学芸術学部非常勤講師。